Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühma teadus- ja arendustegevus on suunatud nutikate lahenduste väljatöötamisele, integreerides omavahel tipptasemel autonoomsete süsteemide tehnoloogiaid. Lisaks teadusuuringute arendusele on oluline teadmiste ja lahenduste ülekandmine praktilistesse rakendustesse, edendades seeläbi valdkonna jätkusuutlikku kasvu ja arengut ka väljaspool ülikooli. Tänapäeval pööratakse tehnikavaldkondades suurt tähelepanu energiatõhususe ja efektiivsuse optimeerimisele erinevates kõrgtehnoloogilistes süsteemides. Ühe olulise näitena võib tuua töötleva tööstuse, kus automatiseerimine ja autonoomsed süsteemid mängivad võtmerolli tootmisprotsesside tõhusamaks muutmisel. Autonoomsete süsteemide põhieesmärk seisneb tihti tootlikkuse suurendamises, vähendades seejuures inimressursi kasutamise vajadust. Tööstuse automatiseerimine võimaldab täpsemat ressursside planeerimist ning energiakasutuse efektiivsemat kontrolli, aidates seeläbi kaasa keskkonnamõju vähendamisele. Seega ei tähenda protsesside automatiseerimine ainult majanduslikku kasu ettevõtetele, vaid toetab ka säästliku ja keskkonnasõbraliku tootmise initsiatiivi. Autonoomsete süsteemide arendamine on seetõttu oluline samm suunas, kus tehnoloogiline areng ja keskkonnasäästlikkus käivad käsikäes.
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühma fookuses on autonoomsete süsteemide loomine ja rakendamine, elektrisõidukite alamsüsteemide uurimine, riist- ja tarkvara loomine, tajusüsteemide ning masinnägemise rakenduste väljatöötamine ning elektrimasinate arendamine ja diagnostikameetodid. Uurimisrühm pakub erialaseid ekspertiise, konsultatsioone, koolitusi ning teaduspartnerlust.
Professor Anton Rassõlkini töö keskendub elektriajamite, mehatroonika ja autonoomsete süsteemide valdkonnale. Ta on lõpetanud Tallinna Tehnikaülikooli (TalTech) bakalaureuse-, magistri- ja doktorikraadiga elektriajamite ja jõuelektroonika erialal, ning omandas diplomeeritud inseneri kraadi automaatikas Saksamaal Giessen-Friedbergi rakenduskõrgkoolis.
Professor Anton Rassõlkin on Tallinna Tehnikaülikooli (TalTech-i) elektroenergeetika ja mehhatroonika instituudi professor ning mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide uurimisrühma juht. Ta on ka TalTechi elektrotehnika ja mehhatroonika magistriõppekava programmijuht. Tema teadustöö keskendub elektriajamitele, mehatroonikale, elektrisõidukitele ja digitaalsete kaksikute (Digital Twin) arendamisele tarkvarapõhiste elektrisõidukite kontekstis.
Ta kuulub mitmesse teadusorganisatsiooni, sealhulgas IEEE-sse, kus ta on vanemliige ning täidab IEEE Estonia VTS (Vehicular Technology Society) sektsiooni esimehe rolli. Samuti on ta aktiivne liige Eesti Moritz Hermann Jacobi Seltsis. Professor Rassõlkin on aktiivselt osalenud mitmetes rahvusvahelistes teadusprojektides ning on pälvinud tunnustust nii Eestis kui ka rahvusvaheliselt. Tema publitseerimisportfell sisaldab üle 200 teadusartikli rahvusvahelistes eelretsenseeritavates teadusajakirjades ja konverentsikogumikes. Tema töid on korduvalt tsiteeritud ning ta on kuulunud Stanfordi Ülikooli ja Elsevieri koostatud maailma 2% kõige mõjukamate teadlaste nimekirja.
- Elektromobiilsus ja energiasalvestus transpordisektoris
- Tehniliste lahenduste väljatöötamine kaugkütte valdkonnas
- Nutikad kaugkütte- ja jahutussüsteemid
- Energiatõhusad ja töökindlad hooned, seadmed ja masinad